 | 多枚行星減速器 特長 精度出廠值為2~5弧分。- 正整數比 比數從3~10比。
- 適用於各廠牌伺服電機。
- 密封式設計 不必換油、安裝方便。
- 高轉矩，低慣性矩。
- 另有長軸設計，適用齒排傳動，減化機構。
減速器主機規格| 說明 \\ 型號 | GNP40-4 | GNP40-5 | GNP40-7 | GNP40-10 | GNP60-3 | GNP60-4 | GNP60-5 | GNP60-7 | GNP60-10 | 連續出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 1/9.8 | 1.1/10.78 | 1/9.8 | 0.9/8.82 | 1.5/14.7 | 2/19.6 | 2.1/20.58 | 1.9/18.62 | 1.7/16.66 | 最大出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 3/29.4 | 3.3/32.34 | 3/29.4 | 2.7/26.46 | 4.5/44.1 | 6/58.8 | 6.3/61.74 | 5.7/55.86 | 5.1/49.98 | 出力軸容
許徑向力
(kgf) | 70 | 70 | 70 | 70 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 慣性矩
(單一速比)
(kg*c㎡) | 0.049 | 0.049 | 0.049 | 0.049 | 0.127 | 0.127 | 0.127 | 0.127 | 0.127 | 入力軸孔徑
(mm) | 5~8 | 5~8 | 5~8 | 5~8 | 3~14 | 3~14 | 3~14 | 3~14 | 3~14 | | 重量L1 (kg) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | | 重量L2 (kg) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | | 重量L3 (kg) | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 說明 \\ 型號 | GNP90-3 | GNP90-4 | GNP90-5 | GNP90-7 | GNP90-10 | 連續出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 6.5/63.7 | 7.5/73.5 | 8/78.4 | 7/68.6 | 6/58.8 | 最大出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 19.5/191.1 | 22.5/220.5 | 24/235.2 | 21/205.8 | 18/176.4 | 出力軸容
許徑向力
(kgf) | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 | 慣性矩
(單一速比)
(kg*c㎡) | 1.247 | 1.247 | 1.247 | 1.247 | 1.247 | 入力軸孔徑
(mm) | 8~24 | 8~24 | 8~24 | 8~24 | 8~24 | | 重量L1 (kg) | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 | | 重量L2 (kg) | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | | 重量L3 (kg) | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 說明 \\ 型號 | GNP120-3 | GNP120-4 | GNP120-5 | GNP120-7 | GNP120-9 | GNP120-10 | 連續出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 13/127.4 | 15/147 | 17.3/169.54 | 13/127.4 | 12/117.6 | 8/78.4 | 最大出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 39/382.2 | 45/441 | 51.9/508.62 | 39/382.2 | 36/352.8 | 24/235.2 | 出力軸容
許徑向力
(kgf) | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 慣性矩
(單一速比)
(kg*c㎡) | 2.274 | 2.274 | 2.274 | 2.274 | 2.274 | 2.274 | 入力軸孔徑
(mm) | 14~28 | 14~28 | 14~28 | 14~28 | 14~28 | 14~28 | | 重量L1 (kg) | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | | 重量L2 (kg) | 7.7 | 7.7 | 7.7 | 7.7 | 7.7 | 7.7 | | 重量L3 (kg) | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
| 說明 \\ 型號 | GNP150-3 | GNP150-4 | GNP150-5 | GNP150-7 | GNP150-10 | 連續出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 25/245 | 43/421.4 | 45/441 | 38/372.4 | 28/274.4 | 最大出力轉矩
(kgf*m/Nm) | 75/735 | 129/1264.2 | 135/1323 | 114/1117.2 | 84/823.2 | 出力軸容
許徑向力
(kgf) | 626 | 626 | 626 | 626 | 626 | 慣性矩
(單一速比)
(kg*c㎡) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 入力軸孔徑
(mm) | 20~38 | 20~38 | 20~38 | 20~38 | 20~38 | | 重量L1 (kg) | 13.8 | 13.8 | 13.8 | 13.8 | 13.8 | | 重量L2 (kg) | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | | 重量L3 (kg) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
減速比| 型號 \\ 段數 | L1 | L2 | | GNP40 | 4,5,7,10 | 12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70 | | GNP60 | 3,4,5,7,10 | 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 | | GNP90 | 3,4,5,7,10 | 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 | | GNP120 | 3,4,5,7,9,10 | 9,12,15,16,20,21,25,27,28,30,35,36,40,45,49,50,63,70,81,90,100 | | GNP150 | 3,4,5,7,10 | 9,12,15,16,20,21,25,27,28,30,35,36,40,45,49,50,63,70,90,100 |
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